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데이터 변경이력

데이터 히스토리

소개

주행 가능 공간을 인지하기 위한 보행약자 관점의 주행 영상 및 이미지 데이터

구축목적

교통약자들의 이동권 개선을 위해 교통약자들의 이동에 도움이 되거나 도움이 되지 않는 객체에 대한 인식을 인공지능 기술로 훈련하기 위한 데이터 셋

구축 내용 및 제공 데이터량

• 구축 내용
  : 교통약자들의 이동권 개선을 위한 연구를 위해 『배리어프리존(장애물 없는 생활공간) AI 데이터 』사업이 진행되게 되었습니다. 해당 데이터는 교통약자들의 이동에 방해가 되는(턱 등) 객체나 이동에 도움을 줄 수 있는 객체(부분경사로 등)를 교통 약자분들의 시선으로 실외 경로, 진입로, 실내 공간을 대상으로 촬영함으로서 구축
  : 데이터 획득 및 정제 단계와 데이터 가공 및 검수, 데이터 활용 단계를 거쳐 노면정보 객체 데이터 50만건 이상과 공간정보 객체 데이터 30만건 이상 구축 완료
   
• 제공 데이터량 : 노면정보객체 50만건, 공간정보객체 30만건

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데이터 성능 점수

설명서 및 활용가이드 다운로드

데이터 변경이력

구축 목적

• 교통약자들의 이동권 개선을 위해 교통약자들의 이동에 도움이 되거나 도움이 되지 않는 객체에 대한 인식을 인공지능 기술로 훈련하기 위한 데이터 셋

활용 분야

• 사회적 약자 전용 지도 구축의 기반기술로 활용, 실내 진입이 가능한 한국형 배달로봇 기술로 활용, 보도 포장 상태의 조사 및 평가가 자동으로 가능한 서비스에 활용 등

소개

• 교통약자들의 이동권 개선을 위한 연구를 위해 『배리어프리존(장애물 없는 생활공간) AI 데이터 』사업이 진행되게 되었습니다. 해당 데이터는 교통약자들의 이동에 방해가 되는(턱, 연석 등) 객체나 이동에 도움을 줄 수 있는 객체(부분경사로 등)를 교통 약자분들의 시선으로 실외 경로, 진입로, 실내공간을 대상으로 촬영함으로서 구축
   

구축 내용 및 제공 데이터량

• 구축 내용
  : 교통약자들의 이동권 개선을 위한 연구를 위해 『배리어프리존(장애물 없는 생활공간) AI 데이터 』사업이 진행되게 되었습니다. 해당 데이터는 교통약자들의 이동에 방해가 되는(턱 등) 객체나 이동에 도움을 줄 수 있는 객체(부분경사로 등)를 교통 약자분들의 시선으로 실외 경로, 진입로, 실내 공간을 대상으로 촬영함으로서 구축
  : 데이터 획득 및 정제 단계와 데이터 가공 및 검수, 데이터 활용 단계를 거쳐 노면정보 객체 데이터 50만건 이상과 공간정보 객체 데이터 30만건 이상 구축 완료
   
• 제공 데이터량 : 노면정보객체 50만건, 공간정보객체 30만건

대표도면

필요성

• 장애인의 공간정보 활용 및 공급 한계
  : 지도 위의 위치좌표를 기준으로 한 기준별 데이터 필요
  : 실내공간 세부데이터 및 실외 이동편의시설 등 완전정보가 반영된 공간 데이터 필요
   
• 장애인 이동권 보장을 받지 못하는 실태
  : 이동보조기기가 이동 가능 여부를 판단할 수 있는 데이터 필요
   
• Point to Point 서비스 한계
  : 휠체어 사용자의 이동에 필요한 실내외 활동공간 표시에 대한 서피스 마킹을 위해 공간 정보 데이터 필요
   
• 휠체어 및 이동보조기기 경로안내도 한계
  : 휠체어 이용자들이 통행할 수 없는 장애물을 비롯하여 이동 중 이용할 수 있는 각종 시설물의 위치와 상태정보를 상세하게 나타낸 데이터 구축 필요
   
• 위험에 상시 노출되는 전동보조기기 이용 장애인
  : 외부에서 장애인 등 다양한 이용자의 이동에 위험요소가 될 수 있는 설치물 또는 장애물의 정보가 부족하여 보행에 장애가 되는 장애물 등의 바운딩 박스를 표시하기 위한 공간데이터 구축 필요

데이터 구조

• 데이터 구성
   

  데이터 구성 표

  노면 정보 데이 터셋	flatness	평탄성	A(Very Good)	flatness_A
  			B(Good)	flatness_B
  			C(Fair)	flatness_C
  			D(Poor)	flatness_D
  			E(Very Poor)	flatness_E
  	walkway	보행로(보도)의 재질	포장도로 (아스팔트,시멘트,우레탄)	포장도로 (아스팔트,시멘트,우레탄)
  			보도블럭 (비중이 높음)	walkway_block
  	paved_state	포장도로 상태	포장도로 파손	paved_state_broken
  			포장도로 정상	paved_state_normal
  	block_state	보도블럭 상태	보도블럭 파손	block_state_broken
  			보도블럭 정상	block_state_normal
  	block_kind	보도블럭 종류	주행성 나쁨	block_kind_bad
  			주행성 좋음	block_kind_good
  	outcurb	돌출형 연석	사각모서리 연석 정상	outcurb_rectangle
  			경사형 연석 정상	outcurb_slide
  			사각모서리 연석 파손	outcurb_rectangle_ broken
  			경사형 연석 파손	outcurb_slide_broken
  	restspace	휴식참	휴식참	restspace
  	sidegap	턱	문턱 (실내)	sidegap_in
  			문턱 (실외)	sidegap_out
  	sewer	배수구 덮개	격자형 배수구	sewer_cross
  			비 격자형 배수구	sewer_line
  	braileblock	점자블록	점형블록	braileblock_dot
  			선형블록	braileblock_line
  			점형블록 파손	braileblock_dot_broken
  			선형블록 파손	braileblock_line_broken
  	continuity	연속성	연속하지 않음 (가로수영역)	continuity_tree
  			연속하지 않음 (맨홀)	continuity_manhole
  	ramp	경사로	미끄럼방지 있는 경사로	ramp_yes
  			미끄럼방지 없는 경사로	ramp_no
  	bicycleroad	자전거 도로	자전거 도로 파손	bicycleroad_ broken
  			자전거 도로 정상	bicycleroad_ normal
  	planecrosswalk	평면횡단보도	평면횡단보도 파손	planecrosswalk_ broken
  			평면횡단보도 정상	planecrosswalk_ normal
  	steepramp	부분경사로	간이 부분경사로	steepramp
  	bump	속도저감시설	과속방지턱	bump_slow
  			지그재크형 도로	bump_zigzag
  	weed	잡초	잡초	weed
  	floor	복도 바닥	복도 바닥 정상	floor_normal
  			복도 바닥 파손	floor_broken
  	flowerbed	화단	화단	flowerbed
  	parkspace	주차공간	주차공간	packspace
  	tirebump	타이어 방지턱	타이어 방지턱	tirebump
  	stone	경관용 돌	경관용 돌	stone
  	enterrail	주출입문 레일	주출입문 레일	enterrail
  	fireshutter	방화셔터 바닥홈	방화셔터 바닥홈	fireshutter
  공간 정보 데이 터셋	stair	계단	계단	stair_normal
  	stair_broken	계단 파손	계단 파손	stair_broken
  	wall	벽	벽	wall
  	window	창문	미서기창	window_sliding
  			여닫이창	window_casement
  	pillar	기둥	기둥	pillar
  	lift	승강기 (시설)	승강기 (시설)	lift
  	door	출입문의 형태	문	door_normal
  			회전문	door_rotation
  	lift_door	승강기 출입문	승강기 출입문	lift_door
  	resting_place_ roof	휴게시설-지붕	휴게시설	resting_place_roof
  	reception_ desk	접수대	하부공간이 있는 접수대	reception_desk
  	protect_wall	보호벽	방호울타리	protect_wall_protective
  			접근방지용 난간	protect_wall_guardrail
  			킥플레이트	protect_wall_kikeplate
  	handle	손잡이	수직막대형	handle_vertical
  			레버형	handle_lever
  			원형손잡이	handle_circular
  	lift_button	승강기이용자 조작설비	일반(조작설비영역)	lift_button_normal
  			문열림닫침 영역	lift_button_openarea
  			층수영역	lift_button_layer
  			비상벨영역	lift_button_emergency
  	direction_sign	통행방향표시	왼쪽이동표식	direction_sign_left
  			오른쪽이동표식	direction_sign_right
  			화살표 (후진/직진 포함)	direction_sign_straight
  			출구표식	direction_sign_exit
  	sign_disabled	안내표지판	화장실표지판	sign_disabled_toilet
  			주차표지판	sign_disabled_parking
  			교통약자 전용 엘레베이터 표지판	sign_disabled_elevator
  			경사로 안내 표지판	sign_disabled_ramp
  			비상 호출벨 안내표지판	sign_disabled_callbell
  			장애인을 상징하는 픽토그램	sign_disabled_icon
  	braille_sign	점자표지판	표지판 내 점자 영역	braile_sign
  	chair	휴게의자	다인용 평의자	chair_multi
  			일인용 의자	chair_one
  			원형 의자	chair_circular
  	chair_back	휴게의자-등받이	등받이가 있는 휴게 의자	chair_back
  	chair_handle	휴게의자-손잡이	손잡이가 있는 휴게 의자	chair_handle
  	number_ ticket_ machine	번호표	번호표	번호표
  	beverage_ vending_ machine	판매기	판매기	beverage_vending_ machine
  	beverage_ desk	음료대	음료대	beverage_desk
  	trash_can	휴지통	휴지통	trash_can
  	mailbox	우체통	우체통	mailbox

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : 경성테크놀러지

수행기관(참여)

데이터 관련 문의처