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데이터 변경이력

데이터 히스토리

소개

자율주행버스 개발을 위한 버스 노선 주행 영상 및 이미지 데이터

구축목적

고정 노선으로 운행하는 대중 교통 서비스에 적용 가능한 데이터셋

구축 내용 및 제공 데이터량

•  300시간 이상 다양한 환경에서의 버스 노선 주행 영상
• 인공지능 학습 데이터 100만 장 이상

저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

AI 모델 상세 설명서 다운로드

데이터 성능 점수

설명서 및 활용가이드 다운로드

데이터 변경이력

구축 목적

• 고정 노선으로 운행하는 대중 교통 서비스에 적용 가능한 데이터셋

활용 분야

• 자율주행, 버스

소개

• 고정 노선으로 운행하는 대중교통 서비스에 적용 가능한 학습 데이터 구축
• 자율주행 버스 운영 지자체 등의 딥러닝 개발 인력들이 자유롭게 DB를 사용할 수 있도록 함
• 주변 환경을 인지하며 정해진 노선을 자율적으로 주행하는 대중교통 서비스 개발 가능록 함

   

구축 내용 및 제공 데이터량

•  300시간 이상 다양한 환경에서의 버스 노선 주행 영상
• 인공지능 학습 데이터 100만 장 이상

대표도면

<이미지 원본>

<이미지 객체 검출>

<이미지 시멘틱 세그멘테이션>

필요성

• 일반 도로에서 고정 노선으로 운행하는 대중 교통 서비스에 대한 자율주행 수요 증대
• 교통약자 이동권 확보, 운수종사자 근로환경개선을 위한 자율주행버스 개발 필요
• 주행 영상 데이터 및 GNSS 데이터가 결합된 형태로, 대중 교통 버스에 특화된 AI 기술 연구를 위한 학습 데이터셋 필요

데이터 구조

• 데이터 구성
  - 데이터 폴더 구성
  ・ 시간, 주행 코스, 방향, in-out 주행여부, 날씨에 따라 폴더를 생성하여 데이터 분류
  예) 20201229_11_CW_in_D_S

   

  - 데이터 취득에 관한 메타데이터
  ・ 이미지 취득 장비, 포인트 클라우드 취득 장비 등 취득에 관한 기타 정보를 메타데이터로서 작성하여 ‘데이터셋상세설명’에 첨부하고자 함

   

  - 데이터 Naming
  ・ <영상촬영일>_<수정여부>_<코스>_<코스형태>_<촬영 시간>_<날씨>_<원본순서>_<캡처프레임> 순서로 표기
  예) 200819_R_16_CW_in_D_B_004_00006 (2020년 8월 19일에 촬영한 4번째 영상 6번째 Frame)

   

  데이터 구조 표

  구분	이름	설명
  Date	YY, MM, DD	년도, 월, 일
  수정 여부	R	Raw(원본)
  	E	Edited(수정)
  코스	N	N번 코스
  코스형태	CW or CCW	코스 주행 형태
  	in or out
  원본 영상순서	N	N번째 영상
  캡쳐 프레임	N	N번째 프레임
  촬영 시간	D	Day(낮)
  	E	Evening/Morning(일몰/출)
  	N	Night(밤)
  날씨	B	Bright(맑음)
  	C	Cloudy(흐림)
  	S	Snowy(눈)
  	F	Foggy(안개)
  	R	Rainy(비)

   

• 어노테이션 포맷

  어노테이션 포맷 표

  No		항목명	항목설명	타입	필수구분	단위
  1		데이터셋정보	데이터셋 전체에 관한 전반적인 정보를 포함하는 메타데이터	Object
  1	1-1	데이터셋 상세설명		str	Y
  	1-2	데이터셋담당기관		str
  	1-3	데이터생성일자		datetime
  2		이미지정보	데이터셋을 구성하는 각 이미지에 대한 메타데이터 및 학습 데이터	List
  2	2-1	이미지식별자		int	Y
  	2-2	이미지너비		int	Y	pixel
  	2-3	이미지높이		int	Y	pixel
  	2-4	이미지파일명		str	Y
  3		이미지 어노테이션정보	데이터셋의 어노테이션에 대한 메타데이터 및 학습 데이터	List
  3	3-1	어노테이션식별자		int	Y
  	3-2	연관이미지식별자		int	Y
  	3-3	어노테이션카테고리		int	Y
  	3-4	세그멘테이션 정보		RLE or [polygon]	Y
  	3-5	세그멘테이션 넓이		float
  	3-6	바운딩박스 정보		[x,y,width,height]	Y
  	3-7	단일 개체/개체군 정보		0 or 1
  4		카테고리 정보	어노테이션의 카테고리 정보에 대한 메타데이터 및 학습 데이터	List
  4	4-1	카테고리 식별자		int	Y
  	4-2	카테고리 이름		str	Y
  	4-3	상위 카테고리		str

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : 건국대학교 산학협력단

수행기관(참여)

데이터 관련 문의처