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#인공지능 # AI # 교통 # 수신호 # 데이터베이스 # 데이터셋

교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터

교통 수(手)신호 패턴 영상
  • 분야영상이미지
  • 유형 비디오
구축년도 : 2021 갱신년월 : 2022-07 조회수 : 5,148 다운로드 : 170 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

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  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.0 2022-07-14 데이터 최초 개방

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2022-10-13 신규 샘플데이터 개방
    2022-07-14 콘텐츠 최초 등록

    소개

    교통 수신호 중 6가지 동작(우측에서 좌측으로, 좌측에서 우측으로, 전방정지, 후방정지, 좌우측방 동시정지, 전후방 동시정지)에 대하여 자율주행차량의 실제 기상환경 및 시간대를 고려한 다양한 촬영환경을 조성하고 촬영방법을 달리하여 구축한 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터

    구축목적

    교통경찰의 제스처와 같은 수신호, 지시봉 등과 같은 수신호 체계를 이용한 운행 유무를 자율적으로 판단하기 위한 데이터셋 구축
  • 1. 데이터 구축 규모

    1. 데이터 구축 규모
    데이터 종류 데이터 규모 데이터 유형
    영상 데이터 교통 수신호 영상 12,130클립 mp4
    이미지 데이터 초당 15프레임 추출 이미지 1,801,574장 jpg
    라벨링 데이터 2D 관절 정보 12,130개 json
    바운딩 박스

     

    2. 데이터 분포

    • 수신호 동작 분포
    2. 데이터 분포 수신호 동작 분포
    우측에서좌측으로 좌측에서우측으로 전방정지 후방정지 좌우측방동시정지 전후방동시정지
    2,018 2,016 2,043 2,020 2,019 2,014

     

    교통 수(手)신호 패턴 영상-데이터 분포_1_수신호 동작 분포”

     

    • 수신호권자별 객체 분포
    2. 데이터 분포 수신호권자별 객체 분포
    경찰 자치경찰 전의경 헌병 모범운전자
    2,219 2,437 2,638 2,423 2,413

     

    교통 수(手)신호 패턴 영상-데이터 분포_2_수신호권자별 객체 분포

     

    • 촬영 방법 분포
    2. 데이터 분포 촬영 방법 분포
    동적 정적
    5,297 6,833

    교통 수(手)신호 패턴 영상-데이터 분포_3_촬영 방법 분포

     

    • 촬영 높이 분포
    2. 데이터 분포 촬영 높이 분포
    일반(1.4m) 대형(1.9m)
    6,074 6,056

    교통 수(手)신호 패턴 영상-데이터 분포_4_촬영 높이 분포

     

     

    • 날씨 분포
    2. 데이터 분포 날씨 분포
    맑음 흐림 안개
    6,803 3,798 928 601

    교통 수(手)신호 패턴 영상-데이터 분포_5_날씨 분포

  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    AI 모델 구조

    교통 수(手)신호 패턴 영상-AI 모델 구조_1

     

    Pose Estimation AI 모델

    • 학습 모델은 많이 사용되고 있는 Simple Baselines for Human Pose Estimation and Tracking (ECCV 2018) of MSRA를 사용 
    • 이미지에서 사람을 detection하고 그 사람의 포즈를 추정하는 Top-down 방식의 Simple Baseline 알고리즘을 활용하여 교통 수신호 이미지로부터 사람 자세를 추출

    교통 수(手)신호 패턴 영상-Pose Estimation AI 모델_1

     

    Action Recognition AI 모델

    • Action Recognition은 사람의 자세 정보를 그래프 구조로 간주하여 학습을 진행하는 그래프 합성곱신경망 기반의 동작 인식 모델임 
    • ST-GCN 알고리즘을 통해 시공간 정보를 포함하는 스켈레톤 그래프를 학습하여 수신호 동작을 분류

    교통 수(手)신호 패턴 영상-Action Recognition AI 모델_1

     

    모델 활용

    • 본 과업을 통해 구축한 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터셋을 활용하여 자율주행을 비롯하여 교통 흐름 분석 등 다양한 교통 분야 활용 서비스 접목이 가능함
    • 자율주행차량의 경우 실제 도로주행 상황에서 수신호 체계에 따른 운행 유무를 자율적으로 판단하여 제어할 수 있는 기술을 개발할 수 있음
    • 또한 동작인식 기술을 적용하여 CCTV 등을 통해 도로 교통흐름을 분석할 수 있는 정보 서비스를 제공할 수 있음
  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 Action Recognition Action Recognition ST-GCN AccuracyTop-2 70 % 82.31 %
    2 Pose Estimation Pose Estimation Simple baseline AP 72 % 99 %

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    1. 대표도면

    교통 수(手)신호 패턴 영상-대표도면_1

    교통 수(手)신호 패턴 영상-대표도면_2

     

    대표도면 속성명 정보
    속성명 정보 속성명 정보 속성명 정보
    L_Ankle 왼쪽 발목 R_Ankle 오른쪽 발목 Navel 배꼽
    L_Foot 왼쪽 발 R_Foot 오른쪽 발 Neck
    L_Elbow 왼쪽 팔꿈치 R_Elbow 오른쪽 팔꿈치 Head 머리
    L_Hip 왼쪽 엉덩이 R_Hip 오른쪽 엉덩이 L_ear 왼쪽 귀
    L_Knee 왼쪽 무릎 R_Knee 오른쪽 무릎 L_eye 왼쪽 눈
    L_Shoulder 왼쪽 어깨 R_Shoulder 오른쪽 어깨 Nose
    L_Wrist 왼쪽 손목 R_Wrist 오른쪽 손목 R_ear 오른쪽 귀
    Pelvis 골반 Solar plexus 명치 R_eye 오른쪽 눈
    표 <가공 대상 신체 부위 속성표>

     

    2. 라벨링데이터 구성

    2. 라벨링데이터 구성
    구분 항목 범위 타입 필수여부
    한글명 영문명
    1 데이터셋 정보 info   Object  
      1-1 데이터셋 식별자 info.identifier   string Y
    1-2 데이터셋 이름 info.name   string Y
    1-3 액션 카테고리 info.act_no   string Y
    1-4 데이터셋 타입 info.data_type   string Y
    1-5 접근 방향(촬영 방향) info.direction   string Y
    1-6 평균 차량 속도 info.velocity   string Y
    1-7 비디오 시간 info.play_time   number N
    1-8 비디오 파일 크기 info.vid_file_length   number N
    1-9 촬영 시간대 info.recode_time   string Y
    1-10 영상 데이터 위치 info.video_path   string Y
    1-11 이미지 데이터 위치 info.image_folder_path   string Y
    1-12 관절 정보 이름 info.2D_keypoints[]   list Y
    1-13 비디오 식별자  info.video_id   number Y
    1-14 비디오 포맷 info.video_format   string Y
    1-15 수신호권자 유형(액터 복장 info.actor_cloth   string Y
    1-16 액터 정보(성별) info.actor_gender   string Y
    1-17 촬영 장소 info.shoot_place   string N
    1-18 카메라 렌즈 info.lense   string Y
    1-19 촬영 높이 info.s_height   string Y
    1-20 신호봉 유무 info.hs_tool_yn   string Y
    1-21 수신호자 신장 범위 info.actor_tall_range   string Y
    1-22 촬영 방법 info.s_dynamic   string Y
    1-23 촬영 차선 info.lain_no   string Y
    1-24 계절 info.s_season   string Y
    1-25 날씨 info.s_weather   string Y
    1-26 차량 진행 신호 info.car_ps   string Y
    1-27 마스크 착용 유무 info.actor_mask   string Y
    2 시퀀스정보 sequence   Object  
      2-1 이미지식별자 sequence[].image_id   number Y
    2-2 이미지 프레임 번호 sequence[].frame_no   number Y
    2-3 이미지 파일 sequence[].image_file   string Y
    2-4 이미지 너비 sequence[].image_width   string Y
    2-5 이미지 높이 sequence[].image_height   string Y
    2-6 바운딩 박스 위치 sequence[].bounding_box   string Y
    2-7 관절 위치 정보 sequence[].2d_pos   string Y

     

     

    3. 라벨링데이터 실제예시

    교통 수(手)신호 패턴 영상-라벨링데이터 실제예시_1

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜스위트케이
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    천제민 031-8091-0000 [email protected] 총괄책임
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※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

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