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#자율주행

차량 관제 서비스 고도화를 위한 모빌리티 데이터

차량 관제 서비스 고도화를 위한 모빌리티 데이터 아이콘 이미지
  • 분야교통물류
  • 유형 텍스트
구축년도 : 2022 갱신년월 : 2024-01 조회수 : 4,177 다운로드 : 135 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2024-01-19 데이터 최종 개방
    1.0 2023-07-26 데이터 개방(Beta Version)

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-02-16 산출물 전체 공개

    소개

    차량 대수 3,000대 수준의 하루 1시간 가량 약 3개월 이상 운행한 데이터를 다음과 같은 지역에서 수집하였음
     - 서울, 6대 광역시(인천/대전/광주/대구/부산/울산)와 경기도 지역

    구축목적

    ● 교통 수요 및 이동량 분석
    ● 탑승자별 이동 및 주행 패턴 분석
    ● 차량 주행 정보 기반 차량 관리 데이터 분석
    ● 운행에 따른 도로 환경 분석
    ● 스마트시티 운영 계획
    ● 차량 최적 배치 및 분산
    ● 차량 운용에 따른 차량 관리 서비스
  • - 데이터 구축 규모
      * 원천 데이터 총 18,880,725건 중 라벨링 데이터 410,313건

    - 데이터 구축 규모
    지역별 데이터 데이터 형태 원천데이터 라벨링 데이터
    규모(건) 비율(%) 규모(건) 비율(%)
    서울 텍스트
    (Json)
    5,728,584 30.34 136,450 33.26
    인천 2,374,269 12.58 49,108 11.97
    대전 2,320,866 12.29 59,409 14.48
    광주 945,145 5 21,580 5.26
    대구 2,328,009 12.33 61,726 15.04
    울산 503,536 2.67 5,214 1.27
    부산 819,178 4.34 12,266 2.99
    경기도 3,861,138 20.45 64,560 15.73
    총합 18,880,725 100 410,313 100

     

    - 데이터 분포
      * 지역별 분포 : 서울, 인천, 대전, 광주, 대구, 울산, 부산, 경기도

  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    - 활용모델
      * TGNet을 이용한 교통 유발 시설물에 따른 교통 수요 학습 모델로 시간별 승하차가 발생한 지역에 대해 4시간 단위로 학습을 하고, 1시간 후 교통 수요를 예측함
      * TGNet은 지역별 차량 수요량을 2D로 변환하고, 이를 시간에 따라 누적한 3D 데이터를 학습하여 다음 시간의 차량 수요량을 예측함
      * TGNet 학습모델의 Basic Model Architecture는 다음과 같음
    TGNet 학습모델 Basic Model Architecture

      * TGNet의 Basic Model Architecture에서 Temporal Embedding, Supplement Embedding 과정이 필요하며 다음과 같이 진행됨
       ∙ Temporal Embedding
         ▹ 예측 성능을 높이기 위해 위의 데이터에 예측 시점의 시간적 특성(요일, 시간, 휴일유무 등), 차량 수요 목적지 정보(교통 유발 시설물 카테고리 합계)를 2D로 변환 후 Basic Model Architecture와 결합
       ∙ Supplement Embedding
         ▹ Late Fusion을 통해 초기 입력 정보인 지역별 차량 수요량 데이터 이외 정보를 결합할 수 있으며, 이를 통해 예외 상황에 대한 모델의 강인함을 향상함

     

    - 서비스 활용 시나리오
      * 교통 수요 예측 활용
       ∙ 승하차 데이터 및 교통 유발 시설물에 대하여 위치, 시간, 날씨에 따른 교통 수요량을 예측하고 사용자가 한눈에 알아볼 수 있도록 지도에 표시한 데이터를 제공하는 서비스
       ∙ 다음과 같은 서비스를 제공할 수 있음
         ▹ 관리자 페이지를 통해 차량의 배차 상태 및 모니터링 정보 확인
         ▹ 스마트 배차 기능을 통해 차량의 출발 및 마감 시간, 운행 지역 정보 입력
         ▹ 운행 지역의 시간별 교통량 분석 차트와 추천 운행 경로 확인
      * 지능형 교통 시스템 활용
       ∙ 교통 흐름은 날씨, 시간, 날짜 등 다양한 변수로 인해 영향을 받고 있지만, 현재 교통 체계에서는 다양한 변수들이 적용되고 있지 않음
       ∙ 특정 시간에 많은 운전자가 사용하는 도로이거나 추가로 신호체계를 구축할 경우, 유연한 신호체계를 바탕으루 구축해야 하나 기존 작동되고 있는 신호체계와 맞지 않는 현상이 발생
       ∙ 따라서 수집한 차량 관제 서비스 고도화를 위한 모빌리티 데이터를 바탕으로 날씨, 시간별 교통 수요를 예측하고, 교통 정보 센터의 신호체계와 연동되는 지능형 시뮬레이션에 활용할 수 있음

  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 교통 유발 시설물에 따른 교통 수요 모델 Estimation TGNet MAPE 30 % 9 %

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    - 원천 데이터 설명
      * 다양한 수집 장비를 활용하여 수집한 원시 데이터를 시간을 활용하여 병합
      * 추후 라벨링 작업에 활용할 수 있도록 아래와 같은 포맷으로 원천 데이터 생성

    - 원천 데이터 설명
    번호 항목 길이 타입 설명
    한글명 영문명
    1 사용자 정보 user_info 29 obejct 사용자 정보
      1 차량 ID car_id 10 string Key-차량 ID
      2 성별 user_sex 1 integer 사용자 성별
      3 생년 age 8 long 사용자 생년
      4 지역 user_location 10 string 사용자 지역
    2 차량 정보 user_car_info 17 object 사용자 차량 정보
      1 용도 user_car_class 1 integer 차량 용도 정보
      2 브랜드 user_car_brand 1 integer 차량 브랜드 정보
      3 연식 user_car_year 4 integer 차량 연식 정보
      4 차종 user_car_model 1 string 1: 경형, 2: 소형, 3: 준중형 4: 중형, 5: 준대형, 6: 대형, 7: 스포츠카
      5 중량 user_car_weight 6 float 차량 중량
      6 배기량 user_car_displace 4 integer 차량 배기량
      7 연비 user_car_efficiency   float 차량 연비
    3 차량 상태 정보 car_status_info 19 object 차량 OBD 상태 데이터
      1 차량 전압 voltage 3 byte 차량 배터리 전압
      2 운전석 도어상태 d_door 1 byte 운전석 도어 on/off
      3 조수석 도어상태 p_door 1 byte 조수석 도어 on/off
      4 운전석 후석 도어상태 rd_door 1 byte 운전석 후석 도어 on/off
      5 조수석 후석 도어상태 rp_door 1 byte 조수석 후석 도어 on/off
      6 트렁크 도어 상태 t_door 1 byte 트렁크 도어 on/off
      7 차량 시동 engine_status 1 byte 시동 on/off
      8 차량 원격시동 r_engine_status 1 byte 원격 시동 on/off
      9 차량 경계 상태 stt_alert 1 byte 차량 경계 상태 on/off
      10 차량 비상등 el_status 1 byte 비상등 on/off
      11 차량 충격감지 detech_shock 1 byte 차량 충격감지
      12 차량 원격시동 remain_remote 1 byte 차량 원격시동 유지 여부
      13 Auto door 기능사용 autodoor_use 1 byte Auto door on/off
      14 차량 무음모드 사용 slience_mode 1 byte 차량 무음모드 on/off
      15 저전압 경보 low_voltage_alert 1 byte 배터리 저전압 경보
      16 저전압 시동 low_voltage_engine 1 byte 배터리 저전압 시동
      17 내부 온도 temperature 2 byte 내부 온도
    4 시간 dt 14 long Key-데이터 생성 시간
    5 위치 정보 app_location 34 object 사용자 위치 정보
      1 도시코드 app_city 3 string 현재 위치한 도시의 코드
      2 도시명 app_name 10 string 현재 위치한 도시의 명
      3 위도 app_lat 10 double 현재 위치한 위도
      4 경도 app_lon 11 double 현재 위치한 경도
      5 이전 위도 app_prev_lat 10 double 이전에 위치한 위도
      6 이전 경도 app_prev_lon 11 double 이전에 위치한 경도
    6 차량 정보 app_car_info 24 Object 차량 정보
      1 시동여부 app_engine 1 Integer 차량시동상태 여부
      2 운행여부 app_travel 1 boolean 차량 운행 on/off
      3 평균속도 app_avg_speed 5 float 10초간 차량 평균 속도
      4 가속도 app_accel 5 float 10초간 차량 가속도
      5 지자기 app_gradient 5 float 10초간 차량 지자기
      6 급가속횟수 app_rapid_acc 2 integer 10초간 차량 급가속 횟수
      7 급감속횟수 app_rapid_deacc 2 integer 10초간 차량 급감속 횟수
    7 기상 정보 app_wether 5 object App 기반 기상 정보
      1 기상 상태 app_wether_status 1 integer App 기반 기상 상태
      2 강수(설)량 app_precipitation 4 float App 기반 강수(설)량
    8 교통 정보 traffic_data 38 object 교통 정보
      1 도로명 roadName 10 String 도로명
      2 도로 방향 유형 roadDrcType 5 String 도로 방향 유형
      3 통행시간 travelTime 5 String 통행 시간(초)
      4 통행속도 speed 4 String 통행 속도(km/h)
      5 생성일시 createdDate 14 String YYYYMMDDHH24MISS

     

    - 어노테이션 데이터 설명
      * 원천 데이터 중 다음과 같이 승하차 이벤트를 만족하는 데이터에 대해 라벨링 작업을 진행
        ① 시동 상태값(app_car_info/app_engine)이 On(0)으로 변경된 경우
        ② 시동 상태값(app_car_info/app_engine)이 Off(9)으로 변경된 경우
        ③ 시동 상태값(app_car_info/app_engine)이 On(0) 또는 주행(1)이고,
           도어 상태값(car_status_info/d_door, p_door, rd_door, rp_door, t_door)가 On(1)인 경우
      * 승하차 이벤트가 발생한 데이터에 대해 승하차 포인트(app_location/app_lat, app_lon)을 활용하여 다음과 같은 지도 이미지 제작하여 저작도구에 업로드
        ① 이미지 크기 : 1,920 * 1,080
        ② 축척 : 1 : 2,000
      * 생성한 지도 이미지에 라벨링 기준에 맞게 교통 유발 시설물 태깅한 후 어노테이션 데이터 추가

    - 어노테이션 데이터 설명
    번호 항목 길이 타입 설명
    한글명 영문명
    1 사용자 정보 user_info 29 obejct 사용자 정보
      1 차량 ID car_id 10 string Key-차량 ID
    2 성별 user_sex 1 integer 사용자 성별
    3 생년 age 8 long 사용자 생년
    4 지역 user_location 10 string 사용자 지역
    2 차량 정보 user_car_info 17 object 사용자 차량 정보
      1 용도 user_car_class 1 integer 차량 용도 정보
    2 브랜드 user_car_brand 1 integer 차량 브랜드 정보
    3 연식 user_car_year 4 integer 차량 연식 정보
    4 차종 user_car_model 1 string 1: 경형, 2: 소형, 3: 준중형 4: 중형, 5: 준대형, 6: 대형, 7: 스포츠카
    5 중량 user_car_weight 6 float 차량 중량
    6 배기량 user_car_displace 4 integer 차량 배기량
    7 연비 user_car_efficiency   float 차량 연비
    3 차량 상태 정보 car_status_info 19 object 차량 OBD 상태 데이터
      1 차량 전압 voltage 3 byte 차량 배터리 전압
    2 운전석 도어상태 d_door 1 byte 운전석 도어 on/off
    3 조수석 도어상태 p_door 1 byte 조수석 도어 on/off
    4 운전석 후석 도어상태 rd_door 1 byte 운전석 후석 도어 on/off
    5 조수석 후석 도어상태 rp_door 1 byte 조수석 후석 도어 on/off
    6 트렁크 도어 상태 t_door 1 byte 트렁크 도어 on/off
    7 차량 시동 engine_status 1 byte 시동 on/off
    8 차량 원격시동 r_engine_status 1 byte 원격 시동 on/off
    9 차량 경계 상태 stt_alert 1 byte 차량 경계 상태 on/off
    10 차량 비상등 el_status 1 byte 비상등 on/off
    11 차량 충격감지 detech_shock 1 byte 차량 충격감지
    12 차량 원격시동 remain_remote 1 byte 차량 원격시동 유지 여부
    13 Auto door 기능사용 autodoor_use 1 byte Auto door on/off
    14 차량 무음모드 사용 slience_mode 1 byte 차량 무음모드 on/off
    15 저전압 경보 low_voltage_alert 1 byte 배터리 저전압 경보
    16 저전압 시동 low_voltage_engine 1 byte 배터리 저전압 시동
    17 내부 온도 temperature 2 byte 내부 온도
    4 시간 dt 14 long Key-데이터 생성 시간
    5 위치 정보 app_location 34 object 사용자 위치 정보
      1 도시코드 app_city 3 string 현재 위치한 도시의 코드
    2 도시명 app_name 10 string 현재 위치한 도시의 명
    3 위도 app_lat 10 double 현재 위치한 위도
    4 경도 app_lon 11 double 현재 위치한 경도
    5 이전 위도 app_prev_lat 10 double 이전에 위치한 위도
    6 이전 경도 app_prev_lon 11 double 이전에 위치한 경도
    6 차량 정보 app_car_info 24 Object 차량 정보
      1 시동여부 app_engine 1 Integer 차량시동상태 여부
    2 운행여부 app_travel 1 boolean 차량 운행 on/off
    3 평균속도 app_avg_speed 5 float 10초간 차량 평균 속도
    4 가속도 app_accel 5 float 10초간 차량 가속도
    5 지자기 app_gradient 5 float 10초간 차량 지자기
    6 급가속횟수 app_rapid_acc 2 integer 10초간 차량 급가속 횟수
    7 급감속횟수 app_rapid_deacc 2 integer 10초간 차량 급감속 횟수
    7 기상 정보 app_wether 5 object App 기반 기상 정보
      1 기상 상태 app_wether_status 1 integer App 기반 기상 상태
    2 강수(설)량 app_precipitation 4 float App 기반 강수(설)량
    8 교통 정보 traffic_data 38 object 교통 정보
      1 도로명 roadName 10 String 도로명
    2 도로 방향 유형 roadDrcType 5 String 도로 방향 유형
    3 통행시간 travelTime 5 String 통행 시간(초)
    4 통행속도 speed 4 String 통행 속도(km/h)
    5 생성일시 createdDate 14 String YYYYMMDDHH24MISS
    9 어노테이션 annotation   Array  
      1   최상단 Y좌표 ytl   number BOX 최상단 Y 좌표
    2   최상단 X좌표 xtl   number BOX 최상단 X 좌표
    3   우하단 Y좌표 ybr   number BOX 우하단 Y 좌표
    4   우하단 X좌표 xbr   number BOX 우하단 X 좌표
    5   위도 latitude   number 교통 유발 시설물 위도
    6   경도 longitude   number 교통 유발 시설물 경도
    7   중첩여부 occluded   number 중첩여부(기본값 : 0)
    8   라벨명 label   String 교통 유발 시설물 Label 명
    9   어노테이션 타입 source   String Annotation 타입, manual 고정
    10   속성 attribute   Object 속성
    11   프레임 구분 z_order   number 프레임 구분(기본값 : 0)
      1 속성명(수량) name   String 속성명(수량)
    2 속성값 content   number 수량 값

     

    - 라벨링 데이터 예시

    {
      "user_info": {
        "car_id": "01224824060",
        "user_sex": "남",
        "age": 30,
        "user_location": "서울"
      },
      "user_car_info": {
        "user_car_class": "개인용",
        "user_car_brand": "기아",
        "user_car_year": 2016,
        "user_car_model": "모하비",
        "user_car_weight": 2125,
        "user_car_displace": 2959,
        "user_car_efficiency": 10.3
      },
      "car_status_info": {
        "voltage": 12.2,
        "d_door": "0",
        "p_door": "0",
        "rd_door": "0",
        "rp_door": "0",
        "t_door": "0",
        "engine_status": "1",
        "r_engine_status": "0",
        "stt_alert": "0",
        "el_status": "0",
        "detect_shock": "0",
        "remain_remote": 0,
        "autodoor_use": "0",
        "silence_mode": "1",
        "low_voltage_alert": "12.2",
        "low_voltage_engine": "0",
        "temperature": 0.0
      },
      "dt": 1657395040000,
      "app_location": {
        "app_city": "",
        "app_name": "",
        "app_lat": 37.54055126730474,
        "app_lon": 126.97097002081287,
        "app_prev_lat": 37.54047918175427,
        "app_prev_lon": 126.97094741861551
      },
      "app_car_info": {
        "app_engine": 9,
        "app_travel": true,
        "app_avg_speed": 30.0,
        "app_accel": 29.0,
        "app_gradient": 0.0,
        "app_rapid_acc": 0,
        "app_rapid_deacc": 0
      },
      "app_weather": {
        "app_weather_status": 0,
        "app_precipitation": 0.0
      },
      "traffic_data": {
        "roadName": "청파로",
        "roadDrcType": "",
        "trevelTime": "47.3",
        "speed": 23,
        "createdDate": "20220710041500"
      },
      "annotation": [
        {
          "ytl": 504.97,
          "xtl": 1069.7,
          "ybr": 543.6,
          "xbr": 1105.9,
          "latitude": 37.54058522234591,
          "longitude": 126.97131201276426,
          "occluded": 0,
          "label": "운수시설",
          "source": "manual",
          "z_order": 0,
          "attribute": {
            "name": "수량",
            "content": 1
          }
        }
      ]
    }

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜아로아소프트
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    박상면 02-553-5387 [email protected] 총괄책임 및 데이터 검수
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    ㈜가린시스템 데이터 수집
    KU융합소프트웨어연구센터(주) AI 모델 및 서비스
    ㈜맥케이 데이터 가공
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    박상면 02-553-5387 [email protected]
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    5. 데이터 분석 활용신청자
    6. 분석모델반출신청자
  • 1. 기관생명윤리위원회(IRB) 심의 결과 통지서 [IRB 알아보기] [공용IRB 심의신청 가이드라인]
    2. 기관생명윤리위원회(IRB) 승인된 연구계획서
    3. 신청자 소속 증빙 서류 (재직증명서, 재학증명서, 근로계약서 등 택1)
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리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.