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#컴퓨터 비전 # 폐색 # 유동적 폐색 # 일정한 폐색 # 타깃객체 # 폐색 객체 # Bounding box # Segmentation

객체 폐색 데이터

객체 폐색(occlusion) 데이터 아이콘 이미지
  • 분야영상이미지
  • 유형 이미지
구축년도 : 2022 갱신년월 : 2024-01 조회수 : 5,123 다운로드 : 137 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

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  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2024-01-17 데이터 최종 개방
    1.0 2023-06-28 데이터 개방(Beta Version)

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-03-15 최종산출물 전체 공개
    2023-07-03 데이터 유형 수정

    소개

    대상 객체의 크기를 추정하기 위한 유동적 폐색, 대상객체의 형상을 추정하기위한 일정한 폐색으로 이원화된 데이터 셋 구축

    구축목적

    ∘ 장애물 또는 객체 간의 가려진 경우에도 정확한 객체 인식을 위한 형상 추적용 폐색 데이터를 구축
    ∘ 자율주행에 활용하여 인공지능 주행속도 감속 응용서비스 개발을 지원하고, 그 외에 영상 품질 향상 기술, 객체 인식 및 추적 기술 등 전반적인 이미지 전처리 기
  • 1. 데이터 구축 규모

    1. 데이터 구축 규모
    공정 구분 단위 수량
    수집 장소 12
    영상 Clips 41,713
    정제 유동적 폐색 frame 1,835,186
    일정한 폐색 frame 518,424
    중복제거 frame 2,353,610
    비식별화 frame 2,353,610
    가공/품질 Bounding box frame 1,506,395
    Segmentation frame 501,364

     

    2. 데이터 분포
    ∘ 폐색 유형별 분포

    2. 데이터 분포
    폐색 유형 구축량(집계) 비율(집계)
    유동적폐색 1,506,395 75.32%
    일정한폐색 501,364 25.07%
    합계 2,007,759 100.39%

     

    ∘ 유동적 폐색 비율별 분포

    유동적 폐색 비율별 분포
    폐색 단계 구축량(집계) 비율(집계)
    0% ~ 25% 742,328 49.49%
    26% ~ 50% 588,218 39.21%
    50% 초과 161,092

    10.74%

    타겟 없음 14,757 0.98%
    합계 1,506,395 100.42%

     

    ∘ 일정한 폐색 비율별 분포

    일정한 폐색 비율별 분포
    폐색 단계 구축량(집계) 비율(집계)
    0% 18,780 3.76%
    1% ~ 19% 77,560 15.51%
    20% ~ 40% 106,954 21.39%
    41% ~ 60% 111,345 22.27%
    61% ~ 80% 109,892 21.98%
    81% ~ 95% 59,278 11.86%
    95% 초과 17,555 3.51%
    합계 501,364 100.28%

     

  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    1. 모델 학습
    ∘ 모델명 : TridentNet
    ∘ 항목명 : 객체 검출 및 추적
    ∘ 활용 AI 모델 설명 : 폐색 객체 또는 카메라 촬영 구도에 동적 변화 때문에 타깃 객체의 폐색 상황이 연출되는 유동적 폐색 환경에서 객체를 검출하고, 추적(tracking)하는 데이터셋 구성

    TridentNet 모델 구조

    ∘ 모델명 :PointRend
    ∘ 항목명 : 객체 추출
    ∘ 활용 AI 모델 설명 : 타깃 객체가 고정된 상황에서 폐색 객체의 동적 변화 때문에 폐색 상황이 연출되는 일정한 폐색 상황에서 타깃 객체의 형상을 추출하는 데이터셋 구성
    PointRend 모델 구조

     

    2. 활용 서비스
    ∘ 재난현장 및 안전관리 현장에서 360도 영상을 실시간으로 촬영하면서 일부 폐색된 목표객체에 대한 검출 및 추적 기능 확보를 통하여 제품 및 작업 수행 효율 극대화 기대
    ∘ 재난현장에서 잔해물 사이에 있는 생존자 구조 등 해당 분야에 대한 활용 가능
    ∘ 본 과제를 통해 구축할 최초의 폐색 객체용 학습 데이터셋은 기존 개발된 다양한 state-of-the-art (SOTA) 인공지능 모델의 학습에 활용 가능함. 실제 환경에서 촬영된 객체 폐색 데이터셋을 이용하여 성능을 높일 수 있을 것으로 예상하며, 다양한 소비자 경험을 제공할 수 있을 것으로 기대됨.

     

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    1. 데이터 설명
    ∘ 폐색 유형을 이원화하여 대상객체의 크기를 추정하기 위한 유동적 폐색, 대상객체의 형상을 추정하기 위한 일정한 폐색으로 시나리오를 구분
    ∘ 가려지는(폐색) 대상이 되는 타깃객체, 타깃객체에 대한 폐색을 유발시키는 폐색객체, 타깃객체에 대한 폐색에 영향을 주지 않는 일반객체의 3종으로 객체를 구분
    ∘ 유동적 폐색의 경우, 전체 대비 구축 비율은 75%로 라벨링 형태는 Bounding box 가공을 진행
    ∘ 일정한 폐색의 경우, 전체 대비 구축 비율은 25%로 라벨링 형태는 Segmentation 가공을 진행
    ∘ 객체 유형별 16개 분류와 85종의 객체에 대한 데이터 수집
    ∘ 수집 시점을 high, eye, low로 나누어 수집을 진행

    2. 데이터 포맷
    ∘ 원문 데이터 포맷 예시

    <유동형 객체 라벨 데이터>,<유동형 객체 원천 데이터>

          <유동형 객체 원천 데이터>                    <유동형 객체 라벨 데이터>

      <일정한 폐색 객체 원천 데이터> ,  <일정한 폐색 객체 라벨 데이터>

           <일정한 폐색 객체 원천 데이터>             <일정한 폐색 객체 라벨 데이터>

     

    3. JSON 형식

     JSON 예시

    {
      "Raw_Data_Info.":  {
        "Raw_Data_ID":  "D1_221110_OSS06_L0010",
        "Copyrighter":  "㈜미디어그룹사람과숲",
        "Location":  "O",
        "Target_type":  "SS",
        "Place":  "선착장",
        "Date":  "2022-11-10",
        "Length":  "10",
        "Resolution":  "1920,
         1080",
        "FPS":  "30",
        "F-stop":  "F2.4",
        "Exposure_Time":  "1/500",
        "Angle":  "Low",
        "File_Extension":  "mp4"
      },
      "Source_Data_Info.":  {
        "Source_Data_ID":  "D1_221110_OSS06_L0010_0050",
        "Select_time":  "00:00:09:21",
        "File_Extension":  "jpg"
      },
      "Learning_Data_Info.":  {
     "Path":“일정한폐색_S/실외_O/프레임부분사용_S",
     "File_Extension": "JSON",
     "Json_Data_ID":D1_221110_OSS06_L0010_0050",
        "Annotations":  [
          {
            "Class_ID":  "Car",
            "Object_type":  "Target_Object",
            "Object_num":  "0",
            "Type":  "Segmentation",
            "Type_value":  [
              1021,
              377,
              918,
              397,
              ...... 중략 .......
              1042,
              379,
              1038,
              379
            ],
            "Class_size":  "466080",
            "Occlusion_size":  "112339",
            "Occlusion_rate":  "0.25"
          },
          ...... 중략 .......
      }
    }

    4. 데이터 구성

    데이터 구성
    Key Description Type Child Type
    Raw_Data_ID 원시 파일명 string  
    Copyrighter 회사명 string  
    Location 장소 string  
    Target_type 폐색유형 string  
    Place 촬영장소 ID string  
    Date 촬영일자(yyyy-mm-dd) string  
    Length 영상길이 초(sec) string  
    Resolution 해상도 string  
    FPS FPS string  
    F-Stop 조리개 수치 string  
    Exposure_Time 노출 시간 string  
    Angle 촬영 각도 string  
    File_Extension 원시 파일 확장자 string  
    Source_Data_ID 이미지 파일명 string  
    Select_time 추출시간 string  
    File_Extension 이미지 확장자 string  
    Path Json 폴더 경로 string  
    File_Extension Json string  
    Json_Data_ID Json 파일명 string  
    Annotations  - array Json Array
    Class_ID 객체 ID string  
    Object_Type 객체유형 string  
    Object_num Object 번호 string  
    Type 어노테이션 종류 string  
    Type_value 좌표 array json Array
    Class_size 객체크기(pixel) string  
    Occlusion_size 폐색크기(pixel) string  
    Occlusion_rate 폐색비율(%) string
     

     

    5. 어노테이션 포맷

    어노테이션 포맷
    구분 항목명 타입 필수 설명 범위
    여부
    1 Raw_Data_Info.        
      1-1 Raw_Data_ID string Y 원시 파일명 "D1_221110_OSS06_L0010"
    1-2 Copyrighter string Y ㈜미디어그룹사람과숲 "㈜미디어그룹사람과숲"
    1-3 Location string Y 실내 및 실외 "I", "0"
    1-4 Target_type string Y 폐색유형 "SS"(일정형 프레임 부분 사용),
    "DS"(유동형프레임부분사용),
    "DA"(유동형프레임전량사용)
    1-5 Place string Y 촬영장소 ID "집" ~ "공원"
    1-6 Date string Y 촬영일자 "2022-11-10"
    (yyyy-mm-dd)
    1-7 Length string Y 영상길이 초(sec) “0” ~ "20"
    1-8 Resolution string Y 해상도 "1920, 1080"
    1-9 FPS string Y FPS "30"
    1-10 F-Stop string Y 조리개 수치 "F1.8"~"F11"
    1-11 Exposure_Time string Y 노출 시간 "1/1043"~"1/40"
    1-12 Angle string Y 촬영 각도 "Low"(로우앵글), 
    "Eye"(아이앵글), 
    "High"(하이앵글)
    1-13 File_Extension string Y 원시 파일 확장자 "mp4"
    2 Source_Data_Info.        
      2-1 Source_Data_ID string Y 이미지 파일명 "D1_221110_OSS06_L0010_0050"
    2-2 Select_time string Y 추출시간 "00:00:09:21"
    2-3 File_Extension string Y 이미지 확장자 "jpg"
    2-4 Learning_Data_Info.        
    3 Path string Y Json 폴더 경로 "일정한폐색_S/실외_O/프레임부분사용_S"
      3-1 File_Extension string Y Json "JSON"
    3-2 Json_Data_ID string Y Json 파일명 "D1_221110_OSS06_L0010_0050"
    3-3 Annotations array Y  - [ ]
    3-4 Class_ID string Y 객체 ID "Car"
    3-5 Object_Type string Y 객체유형 "Target_Object",
    "Occlusion_Object“
    ”Normal_Object“
    3-6 Object_num string Y Object 번호 "0" ~ "99"
    3-7 Type string Y 어노테이션 종류 "Segmentation", "Bounding_box"
    3-8 Type_value array Y [x,y, x,y, ..] [1021, 377, 918, 397, 838, ..]
    3-9 Class_size string Y 객체크기(pixel) "466080"
    3-10 Occlusion_size string Y 폐색크기(pixel) "112339"
    3-11 Occlusion_rate string Y 폐색비율(%) "0.0"~"0.95"

     

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    박종범(사업총괄책임자-PM) 02-830-8583 [email protected] 사업총괄, AI 학습용 데이터 설계/구축 데이터 품질관리
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    링크플로우(주) ∘ 데이터 수집 및 정제
    ㈜지케스 ∘ AI 학습용 데이터 가공
    고려대학교 산학협력단 ∘ AI 학습용 데이터 설계 / AI 학습 모델 개발
    지티원(주) ∘ AI 학습용 데이터 품질관리
    주식회사 써로마인드 AI 학습용 데이터 품질관리
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    박종범(사업총괄책임자-PM) 02-830-8583 [email protected]
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    2. 기관생명윤리위원회(IRB) 승인된 연구계획서
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※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

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