AI-Hub

데이터 변경이력

데이터 히스토리

소개

국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터

구축목적

구축한 인공지능학습용 데이터는 서비스 및 제품을 개발하려는 기업, 연구기관, 연구자 등에게 리소스로써 제공하며, 나아가 AI 스피커, AI 로봇, 키오스크, 자율주행, 챗봇 등 관련 AI 산업 활성화와 연구 활성화를 기대

데이터 통계

1. 데이터 구축 규모

1. 데이터 분포

- 라벨링 데이터 어노테이션 명세

저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

AI 모델 상세 설명서 다운로드

응용 서비스

○ 본 사업을 통해 구축한 데이터를 활용한 인공지능 모델을 통해, 에이전트가 자연어를 기반으로 사용자의 명령을 이해할 수 있으며 자연어로 기술된 명령을 위한 일련의 행동을 예측하고 필요시 상호작용할 객체의 위치를 1인칭 시점 이미지로부터 파악할 수 있도록 함
○ 일상생활과 관련된 장소에서 에이전트의 자연어 기반 임무 수행 능력 향상하기 위한 AI 응용서비스, 제품 알고리즘 개발
○ 데이터셋 활용 방안
- 일상생활 관련 장소에서의 사전 학습 데이터셋으로 활용함으로써 관련 장소에서의 모델 개발 시 제안된 데이터셋을 활용하여 효과적인 전이 학습(transfer learning)을 가능하게 함
○ 일상생활 관련 공간 인식 서비스 개발 방안
- 구현된 솔루션을 활용한 개발 추진
- 수용자의 요구 사항을 분석하고 지속적인 성능 개선 및 고도화를 추진하여 신뢰도 있는 솔루션을 개발

설명서 및 활용가이드 다운로드

데이터 구성 및 포맷

어노테이션 포맷

(구축 데이터 속성 - 명령어)

실제예시

명령어 라벨링 및 어노테이션 구조

{
    "Space_Info": {
        "3DModelingData_Info": {
                "Space_Id":"DA001S001",
                "Copyright":"Human&Forest Co.Ltd",
                "GenerationDate":"2022-01-01",
                "DataExtension":"obj"
        },
            "Place_Info": {
                    "MainCategory":"주거",
                    "SubCategory":"아파트",
                    "IsRoom": true,
                    "IsKitchen": false,
                    "IsLivingRoom": false,
                    "IsBathRoom": false,
                    "IsHall": false,
                    "IsYard": false,
                    "IsTerrace": false,
                    "IsStorage": false
            }
    },
        
    "Object_Info": {
        "3DModelingData_Info": {
                "Copyright":"Human&Forest Co.Ltd",
                "GenerationDate":"2022-01-01",
                "DataExtension":"obj"
        },
            "Item_Info": {
                "MainCategory":"가전제품",
                "Class":"전화기",
                "Item_ID":"BECN0407",
                "Attribute_Info": {
                    "IsAffordance": false,
                    "IsVisible": false,
                    "IsObstructed": false,
                    "IsOpenable": false,        
                    "IsOpen": false,
                    "IsToggleable": false,
                    "IsToggled": false,
                    "IsBreakable": true,
                    "IsBroken": false,
                    "IsCanFillWithLiquid": false,
                    "IsFillWithLiquid": false,
                    "IsDirtyable": true,
                    "IsDirty": false,
                    "IsCanBeUsedUp": false,
                    "IsUsedUp": false,
                    "IsCookable": false,
                    "IsCooked": false,
                    "IsCanChangeTempToHot": false,
                    "IscanChangeTempToCold": false,
                    "IsSliceable": false,
                    "IsSliced": false,
                    "IsPickUpable": true,
                    "IsMoveable": false
                }
            }    
    },
    ......,

    "Task": {
            "task_id": "DA001S001C_001",
            "task_type": "pick_and_place_simple",
            "task_name": [
                "전화를 침대 위에 놓기", "휴대전화를 침대위에 놓기", "스마트폰을 침대 위에 있는 노트북 옆에 놓기"
            ],
            "task_anns": [
                {
                "high_idx": [
                    "오른쪽으로 돌고 창문으로 직진하기",
                    "오른쪽에 있는 전화를 집기",
                    "너의 왼쪽방향으로 반바퀴 돌아서 침대 끝을 바라보기",
                    "침대위에 있는 노트북 앞에 전화를 놓기"
                    ]
                },
                {
                "high_idx": [
                    "너의 좌측으로 돌고 책상과 베게 사이에 있는 창문틀로 가기",
                    "연필 뒤에 있고, 왼쪽에 있는 휴대전화를 집기",
                    "좌측에 있는 침대로 돌기",
                    "컴퓨터 오른쪽 방향으로, 침대위에 휴대전화를 가볍게 던지기"
                    ]
                },
                {
                "high_idx": [
                    "좌회전해서 창가 자리로 이동하기",
                    "파란 연필 위에 있는 스마트폰을 집기",
                    "왼쪽으로 돌아서 침대로 걸어가기",
                    "봉제 인형과 제일 가까운 노트북 옆에 스마트폰을 내려 놓기"
                    ]
                }   
            ]
    },
            
            "Action": [
                {
                    "Space_Id":"DA001S001",
                    "task_name": 0,
                    "task_anns": 0,
                    "args":{},
                    "image":["DA001S001C_rgb_1.png", ..., "DA001S001C_rgb_20.png"]
                },
                {  
                    "Space_Id":"DA001S001",
                    "task_name": 0,
                    "task_anns": 1,
                    "args": {
                        "polygon": [3329.34, 950.38, 3041.7, 627.11, 3173.4, 559.26,                                      3189.37, 559.26, 3217.3]
                    },
                    "image":"DA001S001C_rgb_21.png, ..., DA001S001C_rgb_40.png"
                },
                
                ......,
                
                {  
                    "Space_Id":"DA001S001",
                    "task_name": 0,
                    "task_anns": 3,
                    "args": {
                        "polygon": [1041.7, 627.11, 3173.4, 559.26, 3189.37, 559.26,                                      3217.3,3329.34, 950.38]
                    },
                    "image":"DA001S001C_rgb_61.png, ..., DA001S001C_rgb_80.png"
                }
            ]
        }
 

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲

수행기관(참여)

데이터 관련 문의처