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데이터 변경이력

데이터 히스토리

소개

o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다.

구축목적

o 기존 데이터셋은 주로 광학 센서에서 수집한 데이터에 의존해 악천후 상황에서는 제대로 작동하지 않고, 기존 오픈데이터셋의 유럽형, 미국형 도로 환경은 한국형 도로 환경에 적응하기 어렵기때문에 눈, 비, 안개 등 날씨 환경과 시간적인 조도 요인을 모두 고려하여 카메라 이미지, 3D 라이다 점군 데이터, 레이더 데이터 등의 다양한 센서에 대한 데이터를 제공하여 여러 종류의 인지 모델을 개발하는데 활용하고자 합니다.

◌ 데이터통계

- 구축 데이터 수량

- 2D 세그멘테이션 객체 수량 분포

- 2D/3D 객체 수량 분포

저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

AI 모델 상세 설명서 다운로드

활용 AI 모델

학습모델	항목	주간도심도로
SwinV2	선정사유	효과적으로 Transformer를 활용하여 Object Detection에서 뛰어난 성능을 보여주며 ObjectDetection관련 벤치마크 상당수가 Swin계열일 정도로 많이 활용됨
(2D box)
PonitRCNN	선정사유	3차원 데이터를 3차원 학습 네트워크에 바로 활용하는 알고리즘으로 데이터 유실이 적다는 점에서 장점을 갖고 있으며 최근 발표되고 있는 3차원 객체 인식 알고리즘 관련 논문에서의 대표적인 비교 대상 알고리즘임
(3D cuboid)
ConvNeXt	선정사유	Downstream task에서 Swin Transformer와 같은 FLOPs 대비 높은 성능 및 다양한 robustness 평가 데이터에서 좋은 성능을 갖는 모델, 다양한 클래스의 데이터셋에서 상대적으로 높은 성능을 나타냄
(2D segmentation)

데이터 성능 점수

설명서 및 활용가이드 다운로드

◌ 어노테이션 포맷
- 2D 이미지

- 3D 이미지

◌ 실제 예시
- 이미지

{
    "information": {
        "filename": "08_145717_220905_01.jpg",
        "resolution": [
            1920,
            1080
        ]
    },
    "Scene_meta": {
        "zone": "세종-청사/시청 구간 (6-STOP)",
        "edge_case": [
            "선행차 전방 cutout 예측",
            "선행차 주행",
            "편향 주행",
            "차로 변경",
            "횡단보도",
            "과속방지턱",
            "회전 교차로 주행 여부",
            "점멸신호(노란색)"
        ],
        "scene_number": "08_145717_220905"
    },
    "Environment_meta": {
        "weather": "비",
        "date": "2022-09-05",
        "time": "14:57:17",
        "car_type": "G80",
        "traffic_Type": 0,
        "speed_type": 1,
        "road_type": "도심 3차로 이상"
    },
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        {
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                0,
                1080
            ],
            "class": "background"
        },
        {
            "polygon": [
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                811,
                1205,
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                878,
                888,
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                1304,
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                875,
                1384,
                885,
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            ],
            "class": "speedBump"
        }
⋮
    ]
}

{
    "information": {
        "filename": "08_145717_220905_01.jpg",
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        "edge_case": [
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    },
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        {
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            "attribute": {
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⋮
    ]
}

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : ㈜인피닉

수행기관(참여)

데이터 관련 문의처